Nová generace létacích strojů od Parrotu ARDrone3 už nemá tak ,,roboticky přátelské'' API jako starší ARDrone2. Hardware je ale lepší. Rozhodl jsem se po dvou letech jít o úroveň níž a prozkoumat jak se to vlastně celé řídí a případně si to doprogramovat sám.
Závod autonomních elektrických formulí ROBORACE by se měl poprvé konat v sezóně 2016-2017. Deset týmů, každý se dvěma vozy bez řidiče, bude soutěžit v jednohodinovém závodě po celou sezónu.
Mám na čas zapůjčenou novou hračku: Parrot Bebop. Primární úloha je připravit demo autonomního sledování objektu (dvojbarevné čapky), podobně jako to uměla AR Drone 2.
Mám cca na měsíc zapůjčenou novou hračku: Parrot Minidrone (Rolling Spider). Primární motivace je udělat demo na soutěž Tour the Stairs v rámci robotického festivalu koncem listopadu, ale proč tu "hračku" více neprozkoumat?
Letos se již počtvrté koná soutěž ,,SICK Robot Day''. Vždy čtyři autonomní roboti se budou předhánět v expedici balíčků na místo určení. Vedle vzájemného vyhýbání se, budou muset roboti umět číst čárový kód a rozpoznávat čísla označující cílová místa.
Husky je komerční platforma od kanadské firmy Clearpath Robotics. Měl by se stát aktivním pomocníkem na malé farmě, kde bude vysekávat trávu okolo elektrického hrazení a pomáhat vozit materiál.
Za necelý měsíc je v Německu další ročník soutěže Field Robot Event. Pro případné zájemce o další informace z přípravy a následné soutěže vznikl tento mini-fandorama projekt. Na FRE máme v úmyslu jet s robotem FireAnt a AR Drone 2.0
Robotem rovně je oblíbené zahájení sezóny autonomních outdoor robotů. Pro robotiky je to ideální příležitost oprášit staré nebo vyzkoušet nové (dokonce i létací) stroje.
Letos přibyla nová kategorie ,,Hack the Arduino Robot!'' a naopak zanikla semi-autonomní varianta AirRace (autonomní zůstává beze změny). Očekávány jsou opět stovky robotů...
FireAnt je stavebnice chodícího robota od americké firmy Orion Robotics. Jedná se o šestinohého robota, postaveného z 25 serv se zpětnou vazbou. Celý robot je pak ovládan deskou s Arduinem.
H.264 je video codec, který používá AR.Drone 2.0 pro streamování videa. Nelze přímo z těchto zabalených dat detekovat překážky? Cílem by bylo proletět 100m vzrostlým lesem bez kolize.
Soutěž ,,Robots Intellect'' připomíná Robotour smíchaný s RoboOrienteering. Cílem je autonomně najít ,,pytel zlata'' (1kg pytlík s bramborama), nabrat ho a přivézt zpět na start. Letos se koná již třetí ročník.
RoboOrienteering je soutěž autonomních outdoor robotů. Roboti dostanou souřadnice cíle a kontrolních bodů a jejich úkolem je trasu projet. Kontrolní body mohou být i v náročném terénu, tj. úloha není jednoduchá.
Robotem rovně je oblíbené zahájení sezóny autonomních outdoor robotů. Pro robotiky je to ideální příležitost oprášit staré nebo vyzkoušet nové stroje.
Nejtěžší letecká soutěž autonomních robotů i letos řeší dosud nepokořený úkol vletět oknem do budovy a do 10 minut na generálově stole nahradit USB klíčenku vlastní kopií a nepozorovaně opustit budovu.